Den 19. september fullførte vitenskaps- og teknologiprosjektet til State Grid Co., Ltd. "Research on the bolt fastening robot of Angle steel Tower" barriereklatringen og boltfesteoperasjonen i nr. 3-tårnet til 750 kV YA-Dabancheng Kraftoverføringsprosjekt i Xinjiang, som markerer den første pilotapplikasjonen av boltfesteroboten til vinkelståltårn i den innenlandske ultrahøyspentlinjen.
Roboten veier cirka 180 kilo og er cirka 3 meter lang, og består av et mekanisk system og et kontrollsystem. Den kan festes til tårnkroppen, klatre nøyaktig langs hovedmaterialet til Angle ståltårnet, identifisere og plassere boltene, automatisk stramme hovedbolten til det diagonale ståltårnet i henhold til spesifisert dreiemomentverdi, og kan fjernstyres gjennom menneske-datamaskin interaksjonsgrensesnitt. "Den største nyvinningen til denne boltstrammende roboten i ståltårnet er utformingen av boltidentifikasjons- og posisjoneringssystemet." Professor Wang Xiangzhou ved Institute of Intelligent Perception and Motion Control ved School of Automation, Beijing Institute of Technology, som et av medlemmene i prosjektet, introduserte han at når roboten klatrer opp i tårnet, har synsfeltet tårnmaterialer, plater og bolter, gjennom fotogrammetri og intelligent identifiseringsteknologi kan roboten oppnå 100 % nøyaktig identifikasjon og posisjonering av bolter, med høy posisjoneringsnøyaktighet, stabile og pålitelige fordeler. I tillegg har roboten også løst en rekke problemer som selvstrømforsyning, autonom klatring over hindringer og antiboltrotasjon under festing.
Det er forstått at prosjektet "Vinkeltårnboltfesterobotforskning" ledes av State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute er ansvarlig for implementeringen av driftsmiljøet og den generelle funksjonelle etterspørselen analyse, og Xinjiang Power Transmission and Transformation Company er ansvarlig for koordinering og samarbeid på stedet av robotpilotapplikasjonen. China Institute of Electrical Science and Technology, Beijing Institute of Technology og andre enheter gir teoretisk veiledning og teknisk støtte for kjerneteknologi. State Grid Xinjiang power seniorekspert He Cheng sa: "Prosjektet ble godkjent i mai 2020 og fullført i august 2023." Før de gjennomførte den første pilotapplikasjonen, gjennomførte prosjektteamet flere runder med tekniske diskusjoner om miljøet til robotpilotklatringen, dimensjonsparametrene til vinkelståltårnet, den romlige fordelingen av boltene, de generelle funksjonskravene og ingeniørpilotsøknad."
De siste årene, med sprangutviklingen av skalaen til kraftnettet, står Angle ståltårn for mer enn 90 % av 110 kV - 750 kV transmisjonslinjeprosjektet, og er den mest brukte formen for tårnet . Antall bolter i Angle ståltårnet er stort og vidt distribuert, og det er hovedsakelig avhengig av manuell betjening med enkle verktøy eller elektriske skiftenøkler, som ikke bare bruker mye arbeidskraft, men også har feilene til ikke-standard tiltrekkingsmoment og dårlig konsistens, og er alltid ledsaget av personellsikkerhetsrisikoer. Forskningen og utviklingen av tilstrammingsroboten for vinkelståltårnbolter kan brukes på høyspente og ultrahøyspente kraftoverføringsprosjekter, den kan ikke bare erstatte manuelt arbeid, effektivt redusere personellarbeidsintensitet og sikkerhetsrisiko, men også sikre konsistensen av boltvridning, forbedre konstruksjonskvaliteten til Angle ståltårngruppetårnet, og har brede bruksmuligheter.
He Cheng introduserte at Angle ståltårnboltfesterobot ble forsøkt vellykket for første gang i Xinjiang Power Grid, og fylte gapet innen UHV-tårnboltfesterobotteknologi, og er av stor betydning for å hjelpe transformasjon og oppgradering av transmisjon ingeniørkonstruksjon fra mekanisering til intelligens. I fremtiden vil prosjektteamet redusere vekten til roboten ytterligere og forbedre anvendelsesområdet ved å optimalisere materialet, holdemodusen og festemekanismen til roboten, som deretter kan populariseres og brukes på UHV-linjer eller krafttransformasjonsprosjekter.
